目前，红外信号格式有两种调制方式：PWM（脉冲宽度调制）和PPM（脉冲位置调制目前有两种红外遥控方式脉冲位置调制）。这两种格式分别是NEC和PHILIPS的RC-5、RC-6以及将来的RC-7；
脉冲宽度调制：我们在Mini红外避障传感器原理介绍及在玩具行业的应我们在用。一文中已经介绍过，，需要注意的是为了节省能量，一般情况下一般情况下，发射红外载波的时间固定，通过改变不发射载波的时间来改变占空比通过改变不发射载波的时间来改变占空比；
PPM：这个我们在红外接收头，红外发射管的编码与解码红外发射管的编码与解码一文中也有解释。这里就不再重复这里就不再重复。不同产品的码长也不一样，比如美的的遥控器采用PWM编码，码长120ms左右；
不同产品的码长也不一样码长新科的遥控器也采用PWM编码，码长500ms左右。如此大的差异，，如果按“位”的概念来讲，应该是多少位呢？64？128?显然都不可能包含如此长短不一的编码应该是多少位呢显然都不可能包含如此长短不一的编码。
红外接收头的调制和解调：红外接收头在高电平实际是调制信号，而低电平不调制。当接收头受到调制的红外光时，便将其解调，对应为输出低电平，而当其没有接收到红外光，便输出高电平。所以引导码的低电平，下降沿就可以用来产生单片机中断。
